Tekstiilikoneet kiertävät monia eläin- ja kasvikuituja yhteen langoiksi tai langoiksi, joita voidaan käyttää kankaan kutomiseen. Varhaisimmilla kehruukoneilla on hyvin yksinkertainen rakenne ja niitä käytettiin 1300-luvulta lähtien. Seuraava on kaikille järjestetyn pyörivän koneen alkuperä, vain viitteeksi, tervetuloa lukemaan.
1760-luvun alussa Oli Hargreworthin pariskunta Lakeburnissa, Pohjois-Lancashiressa, Englannissa, yksi kutomassa ja toinen pyörimässä. Pyörivä, pyörivä, pyörivä pyörä kaatui yhtäkkiä, ja kara (kara) muuttui vaakasuorasta tilasta pystytilaan, mutta jatkoi silti kääntymistä. Tämä mielenkiintoinen ilmiö sai Hargreworthin ajattelemaan. Hän ajatteli, kuinka hitaasti mies voi pyörittää vain yhtä lankaa tällä pyörivällä pyörällä! Joka tapauksessa, hän ei pysy kudontatarpeideni tasalla. Kuinka mukavaa, että sinulla on pyörivä kone, jossa on monta karaa vierekkäin!
Siitä lähtien tämä pieni lukutaitoinen tekstiilikäsityöläinen onnistui toistuvan pohdinnan ja kokeilujen jälkeen lopulta valmistamaan tekstiilikoneen vuonna 1764, joka voi ajaa 16-18 karaa samanaikaisesti vain yhden henkilön toimiessa. ja nimesi sen "Jenny Textile Machineksi" rakkaan tyttärensä mukaan. Pian sen jälkeen Richard Ackley, parturi Prestonin alueella Pohjois-Lancashiressa, Englannissa, keksi vesikehruukoneen. Vuonna 1776 Samil Crompton Fairwoodissa, Lancashiressa, yhdisti Jenny-kehruukoneen ja vesikehruukoneen ominaisuudet kamelikoneen keksimiseksi. Lanka on kehrätty hieno ja vahva, ja se voi kääntää kolme tai neljäsataa tai enemmän lankaa kerrallaan.